多機器人群體導航深度強化學習框架
顯著提升多機器人群體系統在複雜及動態環境中的穩健性、適應性及通訊效率。
優化了機器人間的通訊，確保了選擇性互動和以共識為驅動的資訊交換。
降低了運營風險和成本，還克服了傳統控制系統的局限。
第四屆亞洲創新發明展（AEII）金獎
電子及電氣產品
資訊及通訊
運輸及物流
| 城市無人機配送：提高密集城市區域包裹配送無人機群的安全性和效率。 | 物流和供應鏈管理：通過穩健的多機器人系統，優化倉庫操作和自動化庫存管理。 | 搜索和救援行動：提供能夠在災難或危險環境中導航和操作的韌性和適應性機器人團隊。 | 移動監控和安全：在動態且障礙豐富的環境中部署協調的機器人群體，執行全面的監控和安全任務。 |
| 通訊科技 | 物流及供應鏈管理 | 機械人技術 |
